TOYOTA FIA Pasaules izturības čempionātā pirmo reizi piedalījās 1983. gadā, uzsākot ilgstošu dalību izturības sacīkstēs un piedaloties arī vairākās Le Mans 24 stundu sacīkstēs. TOYOTA automobiļi ir piedalījušies 13 Le Mans 24 stundu sacīkstēs ar kopumā 36 dalības automobiļiem. TOYOTA automobiļi uz pjedestāla ir nokļuvuši trīs reizes, visas reizes iegūstot 2. vietu.