Lauva ir liels un veikls dzīvnieks. Tas ir otrs lielākais kaķu dzimtas dzīvnieks pēc tīģera, turklāt skaustā tas ir augstāks nekā tīģeris. Tēviņa ķermeņa garums, galvu ieskaitot, ir 170—250 cm, astes garums 90—105 cm, augstums skaustā līdz 123 cm, masa 150—250 kg. Smagākā savvaļā zināmā lauva tika nošauta 1936. gadā, tā svēra 313 kg. Mātītes ķermeņa garums ir 140—175 cm, astes garums 70—100 cm, augstums skaustā 104 cm, svars 120—182 kg. Nebrīvē dzīvojošās lauvas kopumā ir lielākas nekā savvaļā dzīvojošās. Smagākā zoodārzā dzīvojusī lauva ir bijusi Anglijas Kolčesteras zoodārza lauva Simba, kas svēra 375 kg.