Inženieri, kuri ir iesaistīti putekļsūcēju pilnveidošanas procesā, zina, cik daudz šķēršļu ir mājās un no cik daudziem putekļsūcējam ir jāizvairās darba procesā. EcoVacs robotu pilnveidošanas procesā viņi koncentrējās uz šo problēmu un apgādāja putekļsūcēju ar desmitiem sensoru, piemēram, baterijas sensoru, atkritumu konteinera piepildījuma sensoru, sensoru, kas liek robotam automātiski atgriezties uzlādes stacijā.