Precīzu robežu starp Zemes atmosfēru un kosmisko telpu nevar novilkt, jo atmosfēras blīvums līdz ar augstumu samazinās pakāpeniski. Starptautiskā aeronautikas federācija ir noteikusi Karmana līniju 100 km augstumā kā robežu starp atmosfēru un kosmosu. Teodors fon Karmans šo robežu defināja kā augstumu, kurā lidaparātam jākustas ar lielāku ātrumu nekā orbitalais ātrums, lai tas noturētos tikai ar aerodinamiskā cēlējspēka palīdzību.