1946.gada 26.augustā tika izdota Ministru Padomes Autotransporta galvenās pārvaldes pavēle par 1.Rīgas autobusu parka (turpmāk – RAP) organizēšanas uzsākšanu.
Uzņēmums saņēma 16 autobusus un sāka darbu. Sākumā RAP apkalpoja tikai starppilsētu maršrutus. Nedaudzie pilsētas satiksmes autobusi bija Rīgas Satiksmes un transporta tresta pārziņā.
Dienā RAP šoferi pārvadāja līdz 400 pasažieru. 1947.gadā autobusu parkam jau bija 28 autobusi, kuri gadā pārvadāja 2 miljonus pasažieru.
Sākotnēji autobusu parks atradās Kalnciema ielā 40, bet 1951.gadā to pārcēla uz Gaujas ielu 20, un tas pārņēma arī pilsētas autobusu satiksmi.
Kad 1990.gadu sākumā RAP sadalījās, Imanta un Tālava pārņēma pilsētas satiksmi, bet Nordeka – starppilsētu satiksmi