Kad pirms 11 gadiem no diviem autobusu parkiem Tālava un Imanta tika izveidots uzņēmums Rīgas satiksme, tam vajadzēja savu logotipu. Tika izsludināts atklāts konkurss, par kura uzvarētāju kļuva Gvido Zālītis. Pirmo reizi apvienotā uzņēmuma logotips tika prezentēts uz restaurētā autobusa Ikarus-556 2003.gada 1.septembrī.
Iepriekš savi logotipi bija Rīgas satiksmi vēlāk veidojošajiem uzņēmumiem Tramvaju un trolejbusu pārvalde (TTP) un Rīgas Autobusu parks (RAP). Logotips padomju laikā tika saukts par emblēmu. Transporta uzņēmumu emblēmās bieži tika izmantoti sengrieķu dieva Hermeja spārni.
Hermejs bija ceļotāju un tirgotāju aizbildnis ar spārnotām sandalēm, ar kurām varēja ātri pārvietoties.