1986.gada 21.jūlijā tika atklāts 24.trolejbusu maršruts Latvijas Valsts Universitāte – Mālu iela. Šīs līnijas izbūvē daļu izmaksu sedza ražošanas apvienība „Dzintars”. Maršruts tika būvēts arī tās darbinieku ērtākai nokļūšanai uz darbu.
Maršruta garums bija 15 km, un tajā ar 9 minūšu intervālu pasažierus pārvadāja 6 trolejbusi.
Sākumā trolejbusi 24.maršrutā kursēja tikai darba dienās, bet no 1988.gada marta arī brīvdienās. 2005.gadā maršruts tika pagarināts līdz Pētersalas ielai.