GoAdventure kā ceļojumu birojs uzsāka savu darbību Igaunijā 2006.gadā. 2010.gadā tika atvērta filiāle Rīgā. Tajā pat laikā, maijā, GoAdventure sāka darboties tūroperatora statusā.GoAdventure kā tūrisma aģentūra un tūroperators tika iekļauts koncernā Tourism Holding and Consulting.Tourism Holding & C
